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The Prix Ars Electronica Archive is a collection enabling search and viewing of all the submissions since 1987. The award-winning projects are documented with catalogue texts and audio-visual media. All other submissions can be searched by title/artist and displayed with year, category in list form. Please cite the credits (artwork name, artist and photographer) and only use the materials if your article is related to Ars Electronica.
Robot Control with Mobile Phone Motion
Leo Höckner
Original: asuroImage.jpg | 256 * 202px | 13.0 KB
Original: asuroObenImage.jpg | 100 * 85px | 12.4 KB
Original: Robot Control Parkour | 4592 * 3056px | 3.0 MB
Original: Robot Control Parkour | 4592 * 3056px | 3.2 MB
Original: Robot Control | 3456 * 2304px | 1.1 MB
Original: Robot Control | 3456 * 2304px | 1.4 MB
Schon im Laborunterricht des 4. Jahrganges hat meine Klasse Übungen mit dem frei in C programmierbaren und käuflich zu erwerbenden Asuro-Roboter (Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen) durchgeführt. Während dieser Übungen kam mir die Idee, diesen über ein Handy zu steuern – daraus wurde mein Maturaprojekt.
Mithilfe der „Mobile Sensor API (JSR256)“ ist es möglich, über ein Handy bestimmte Sensorwerte, wie zum Beispiel die aktuelle Beschleunigung in jede Achsenrichtung, auszulesen. Weiters untersuchte ich die „Contactless Communication API (JSR257)“, welche es erlaubt, über das Handy mit RFID-Tags zu kommunizieren. Ziel dieses Projekts war es, den Asuro-Roboter durch eine möglichst einfache und intuitive Bewegungssteuerung eines Mobiltelefons in die gewünschte Richtung zu lenken. Außerdem vibriert bei einer Kollision des Asuro-Roboters das Mobiltelefon, ähnlich wie bei Konsolencontrollern.
Mithilfe der „Mobile Sensor API (JSR256)“ ist es möglich, über ein Handy bestimmte Sensorwerte, wie zum Beispiel die aktuelle Beschleunigung in jede Achsenrichtung, auszulesen. Weiters untersuchte ich die „Contactless Communication API (JSR257)“, welche es erlaubt, über das Handy mit RFID-Tags zu kommunizieren. Ziel dieses Projekts war es, den Asuro-Roboter durch eine möglichst einfache und intuitive Bewegungssteuerung eines Mobiltelefons in die gewünschte Richtung zu lenken. Außerdem vibriert bei einer Kollision des Asuro-Roboters das Mobiltelefon, ähnlich wie bei Konsolencontrollern.
Leo Höckner, geb. 1990, besucht die HTL Braunau, Abteilung Elektronik/Technische Informatik, Ausbildungszweig Mobile Computing & Software Engineering. Er hat u. a. ein Praktikum bei Comneon - An Infineon Technologies Company gemacht.