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The Prix Ars Electronica Archive is a collection enabling search and viewing of all the submissions since 1987. The award-winning projects are documented with catalogue texts and audio-visual media. All other submissions can be searched by title/artist and displayed with year, category in list form. Please cite the credits (artwork name, artist and photographer) and only use the materials if your article is related to Ars Electronica.
Automatisierter Drehfußballtisch
Michael Moitzi,
Stefan Polic,
HTL BULME
Original: BILD0001.JPG | 1536 * 2048px | 544.3 KB
Original: BILD0131.JPG | 1536 * 2048px | 617.2 KB
Original: Automatisierter Drehfußballtisch | 3004 * 1970px | 1.5 MB
Original: Automatisierter Drehfußballtisch | 442 * 435px | 120.7 KB
Original: Automatisierter Drehfußballtisch | 1219 * 897px | 379.7 KB
Original: Automatisierter Drehfußballtisch | 1245 * 670px | 368.0 KB
Original: Automatisierter Drehfußballtisch | 2254 * 1356px | 1.1 MB
Ein Drehfußballtisch wurde so automatisiert, dass eine gesamte Drehfußballmannschaft selbstständig agiert.
Motivation dieser Arbeit war, dass des Öfteren nur drei Leute zum Spielen anwesend sind. Um trotzdem ein Spielen zu ermöglichen, wurden zunächst Tormann und Verteidigung automatisiert. Um zu testen, wie weit man einen Computer mit unserem Wissen programmieren kann, wurde anschließend das gesamte Team automatisiert.
So werden nun Tormann, Verteidigung, Mittelfeld und der Sturm über mehrere Computer angesteuert.
Dazu suchen wir über Kameras den Ball auf der Spielfläche. Sobald die Bildverarbeitung einen Spielball erkannt hat, gibt diese die X- und Y-Koordinaten der Position zurück, auf welcher sich der Ball im Moment befindet.
Mithilfe dieser Koordinaten wird laufend die Position für die Spielerstangen des automatisierten Teams ermittelt. Wenn sich der Ball in Reichweite einer Spielerstange befindet, wird ein Schussbefehl an eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) gesendet.
Diese SPS kommuniziert wiederum mit acht Servoverstärkern, welche die gewünschte Bewegung an die jeweiligen Motoren weiterleiten.
Die komplette Bildverarbeitung und Positionsberechnung der Spielerstangen wird im Programm LabVIEW realisiert. Bei der Bildverarbeitung wird pro Kamera ein PC verwendet, der Daten über eine UDP-Verbindung mit dem zentralen PC austauscht.
Weiters sollen die Bewegungen des gegnerischen menschlichen Teams mittels diverser Sensoren erkannt werden. Dafür wurden bisher unter anderem Magnetband-Längenmesssysteme verwendet. Weiters wurde eine herkömmliche Laser-Maus so umfunktioniert, dass wir mit dieser ebenfalls die Position der gegnerischen Spielerstange erkennen können. Vorteil der Laser-Maus ist, dass die Schuss- und Linearbewegung erfasst werden können.
Motivation dieser Arbeit war, dass des Öfteren nur drei Leute zum Spielen anwesend sind. Um trotzdem ein Spielen zu ermöglichen, wurden zunächst Tormann und Verteidigung automatisiert. Um zu testen, wie weit man einen Computer mit unserem Wissen programmieren kann, wurde anschließend das gesamte Team automatisiert.
So werden nun Tormann, Verteidigung, Mittelfeld und der Sturm über mehrere Computer angesteuert.
Dazu suchen wir über Kameras den Ball auf der Spielfläche. Sobald die Bildverarbeitung einen Spielball erkannt hat, gibt diese die X- und Y-Koordinaten der Position zurück, auf welcher sich der Ball im Moment befindet.
Mithilfe dieser Koordinaten wird laufend die Position für die Spielerstangen des automatisierten Teams ermittelt. Wenn sich der Ball in Reichweite einer Spielerstange befindet, wird ein Schussbefehl an eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) gesendet.
Diese SPS kommuniziert wiederum mit acht Servoverstärkern, welche die gewünschte Bewegung an die jeweiligen Motoren weiterleiten.
Die komplette Bildverarbeitung und Positionsberechnung der Spielerstangen wird im Programm LabVIEW realisiert. Bei der Bildverarbeitung wird pro Kamera ein PC verwendet, der Daten über eine UDP-Verbindung mit dem zentralen PC austauscht.
Weiters sollen die Bewegungen des gegnerischen menschlichen Teams mittels diverser Sensoren erkannt werden. Dafür wurden bisher unter anderem Magnetband-Längenmesssysteme verwendet. Weiters wurde eine herkömmliche Laser-Maus so umfunktioniert, dass wir mit dieser ebenfalls die Position der gegnerischen Spielerstange erkennen können. Vorteil der Laser-Maus ist, dass die Schuss- und Linearbewegung erfasst werden können.
Michael Moitzi, geb.1991, maturiert momentan an der HTL BULME Graz-Gösting. Seine Interessen sind Basketball, Technik und gute Filme. Weiters macht er sich auch einmal einen gemütlichen Abend mit seinen Freunden.
Stefan Polic, geb. 1991, maturiert momentan an der HTL BULME Graz-Gösting. Seine Interessen sind Tennis, Fußball und Schwimmen. Weiters verbringt er auch gerne einmal einen Abend mit seinen Freunden.
Stefan Polic, geb. 1991, maturiert momentan an der HTL BULME Graz-Gösting. Seine Interessen sind Tennis, Fußball und Schwimmen. Weiters verbringt er auch gerne einmal einen Abend mit seinen Freunden.