Prix

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u19–create your world Sachpreis U14 - Merchandise Prize U14 2012

Balancing Robot

Christian Grill, Magdalena Kranjec, Sonja Stankovic, Maximilian Tabelander, Sasa Vasilijkovic, NMS-Telfs-Dr.-Aloys-Weissenbach
Begonnen hat alles mit Sasa, als dieser im EDV-Raum ein Hinterradteil entdeckte. Sofort kam es ihm in den Sinn, ein Projekt für u19 zu gestalten, und er fragte auch gleich unseren Herrn Fachlehrer Bellony, ob er Zeit hätte, bei dem Projekt mitzumachen. Herr Bellony sagte zu und beauftragte Sasa, noch Schüler zu suchen, die sich beteiligen wollen. Sasa machte sich auf die Suche und sofort waren Christian, Maximilian, Magdalena und Sonja dabei.

Nach langem Überlegen kamen wir auf die Idee, dass unser Roboter einen Motor steuern könnte, der dann die Felge des alten Fahrradteils hin und her bewegt. Ganz oben auf der Felge sollte sich ein Fahrzeug befinden, das nicht herunterrollen darf. Über die Messwerte eines Ultraschallsensors und einer mathematischen Logik wird die Radfelge so mit dem Motor gedreht, dass das Fahrzeug nicht herunterfällt.

Nachdem das bestehende alte Rad für unsere Zwecke bearbeitet worden war, fügten wir einen Stopparm, verschiedene Felgenfahrzeuge und Motorhaltungen hinzu. Dann bauten wir den grauen Motor von Lego ein und errichteten beidseitige Stoppvorrichtungen. Als nächstes änderten wir das Programm so um, dass nicht immer die volle Energie am Motor ist, sondern die Motorleistung sich mit dem Abstand zwischen kleinem Wagen und Sensor ändert. Zum Schluss bauten wir den _Balancing Robot_ auch noch zu einem Geschicklichkeitsspiel um, das man durch ein zusätzliches Lenkrad steuern kann.
Die an diesem Projekt beteiligten Mädchen besuchen die 4. Klasse der NMS-Telfs-Dr.-Aloys-Weissenbach mit dem Schwerpunkt „Sprache“, die Buben gehen in die 4. Klasse mit dem Schwerpunkt „BioTeC“.