Ars Electronica Archive
Prix
Prix Map
Pictures
Videos
Publications
Special Projects
Women in Media Art
Prix
The Prix Ars Electronica Archive is a collection enabling search and viewing of all the submissions since 1987. The award-winning projects are documented with catalogue texts and audio-visual media. All other submissions can be searched by title/artist and displayed with year, category in list form. Please cite the credits (artwork name, artist and photographer) and only use the materials if your article is related to Ars Electronica.
Quadrocopter
Lukas Pfeifhofer,
Tanja Roschanz
Original: picture_test.jpg | 1772 * 1328px | 743.4 KB
Original: picture_app_and_quadrocopter.jpg | 2362 * 1988px | 668.1 KB
Original: Quadrocopter | 1772 * 1223px | 1.1 MB
Ziel des Projektes war die Realisierung eines flugfähigen Roboters, der sich per Funktechnik manuell sowie computergesteuert in einem Raum bewegen kann. Bei den Robotern handelt es sich um mehrere auf dem AeroQuad-Projekt basierende Quadrocopter. Für uns war hier vor allem die Unabhängigkeit von Teilprodukten und deren Weiterentwicklungen wichtig, um ein stetiges Weiterentwickeln des Projektes sicherstellen zu können. Ein weiterer wichtiger Punkt für die Umsetzung dieses Bildungsprojekt ist die fast ausschließliche Verwendung von frei verfügbarer und veränderbarer Soft- und Hardware.
Der Flugroboter empfängt Steuerdaten übermittelt dieser wiederum alle verfügbaren Sensorwerte. Die Kommunikation findet dabei über ein WLAN-Netz statt, um eine Steuerung ohne zusätzliche Elektronik zu ermöglichen. Für das manuelle Steuern des Quadrocopters steht dem Piloten eine Android-Applikation zur Verfügung.
Für das autonome Fliegen im Raum wird mittels Kameras und auf dem Roboter angebrachter Sensoren die Positionsbestimmung des Roboters bestimmt. Dadurch soll es möglich sein, einen Computer selbstständig Routen und Flugmanöver planen und ausführen zu lassen.
Links: http://quadrocopter.drseus.eu/
Der Flugroboter empfängt Steuerdaten übermittelt dieser wiederum alle verfügbaren Sensorwerte. Die Kommunikation findet dabei über ein WLAN-Netz statt, um eine Steuerung ohne zusätzliche Elektronik zu ermöglichen. Für das manuelle Steuern des Quadrocopters steht dem Piloten eine Android-Applikation zur Verfügung.
Für das autonome Fliegen im Raum wird mittels Kameras und auf dem Roboter angebrachter Sensoren die Positionsbestimmung des Roboters bestimmt. Dadurch soll es möglich sein, einen Computer selbstständig Routen und Flugmanöver planen und ausführen zu lassen.
Links: http://quadrocopter.drseus.eu/
**Lukas Pfeifhofer** und **Tanja Roschanz** besuchen gemeinsam die Abschlussklasse der HTL Mössingerstraße in Kärnten mit dem Schwerpunkt Technische Informatik. Lukas Pfeifhofer, geb. 1993, interessiert sich für Softwareentwicklung und wird ab Herbst 2012 Technische Informatik studieren. Tanja Roschanz, geb. 1992, wird auch ein technisches Studium beginnen, jedoch in einer etwas anderen Richtung, der Architektur.