Mit unserem *Multi Roboter Indoor System* wollten wir vor allem ein Framework erstellen, das es Robotern ermöglicht, Informationen über ihre Umwelt auszutauschen, voneinander zu lernen und Gebäude schneller zu erkunden. Die Roboter sind durch unsere Arbeit in der Lage, in unbekannten Gegenden zu operieren und gesammelte Informationen auszutauschen und auszuwerten.
Die Roboter können selbstständig ein Ad-hoc-Netzwerk aufbauen, um so ihre Daten auszutauschen. Damit die Kommunikation zwischen Robotern möglich ist, die nicht direkt in Verbindung stehen, fungieren dazwischenliegende Roboter als sogenannte „Relays“ und leiten Daten an die anderen weiter. Dadurch können die Roboter flächendeckend und dynamisch untereinander kommunizieren, auch wenn sie dauernd in Bewegung sind und sich ihre direkt verbundenen Nachbarn ändern.
Jeder Roboter ist in der Lage, mithilfe eines Lasers eine 2D-Karte seiner Umgebung zu erstellen. Mit unserem Framework kann ein Roboter diese Karte mit anderen austauschen und in sein eigenes Koordinatensystem einfügen. Dadurch besitzt jeder einzelne Roboter auch die Informationen der andere. So können die Roboter als Team koordiniert und effizient eingesetzt werden.

Günther Cwioro und Peter Kohout besuchen die HTL Villach mit Schwerpunkt Netzwerktechnik. Zurzeit sind sie im Maturajahr. Ihr Projekt ist im Rahmen ihrer vorwissenschaftlichen Arbeit entstanden. Durch ein Praktikum im Sommer hatten sie die Möglichkeit, dieses in Kooperation mit der Alpen Adria Universität Klagenfurt durchzuführen. Zurzeit sind sie dort geringfügig angestellt, um ihre Arbeit zu erweitern und zu verbessern.