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The Prix Ars Electronica Archive is a collection enabling search and viewing of all the submissions since 1987. The award-winning projects are documented with catalogue texts and audio-visual media. All other submissions can be searched by title/artist and displayed with year, category in list form. Please cite the credits (artwork name, artist and photographer) and only use the materials if your article is related to Ars Electronica.
Animatronischer Arm
Gernot Keuschnig,
Paul von Ahsen,
Lukas Ziegelbauer,
Nino Wegleitner
Original: Gesamtansicht.jpg | 2160 * 3840px | 3.9 MB
Original: Nahaufnahme.jpg | 3840 * 2160px | 3.5 MB
Original: Hand_in_Hand.jpg | 3840 * 2160px | 3.2 MB
Jährlich verletzen sich über 100.000 Menschen allein in Österreich bei Arbeitsunfällen. Dabei entstehen nicht nur für den/die Betroffene/n teilweise große persönliche und finanzielle Schäden, sondern auch nicht unbeträchtliche Kosten für die Wirtschaft und die öffentliche Hand.
Genau bei dieser Herausforderung setzt der *Animatronische Arm* an. Es handelt sich dabei um einen mechanischen Arm, der die Bewegungen der NutzerInnen nachahmt, sodass sich diese nicht direkt in die Gefahrenzone begeben müssen, wodurch das Verletzungsrisiko minimiert wird.
Dank einer intuitiven Steuerung des Armes mittels einer 3D-Kamera und einem individuell anpassbaren Datenhandschuh kann der Arm von jeder Person ohne jegliche Einschulung bzw. technischer Kenntnisse bedient werden. Die erfassten Bewegungsdaten werden drahtlos über das Netzwerk an den mechanischen Arm weitergeleitet, der die Bewegungen mit minimaler Verzögerung nachahmt.
Der Arm wird über eine Hydraulikantriebseinheit versorgt und über Zylinder und Seilzüge bewegt. Durch die externe Lagerung der Antriebskomponenten und den Einsatz von eigens konstruierten Aluminiumgelenken sowie einer 3D-gedruckten mechanischen Hand ist der Arm sehr leicht gehalten, um so reaktionsschnelle und agile Bewegungen liefern zu können.
Links: https://www.facebook.com/teamanimatronica, https://www.youtube.com/channel/UCfJGFqy_pH_2s-9okTFxYEg, www.animatronica.at
Genau bei dieser Herausforderung setzt der *Animatronische Arm* an. Es handelt sich dabei um einen mechanischen Arm, der die Bewegungen der NutzerInnen nachahmt, sodass sich diese nicht direkt in die Gefahrenzone begeben müssen, wodurch das Verletzungsrisiko minimiert wird.
Dank einer intuitiven Steuerung des Armes mittels einer 3D-Kamera und einem individuell anpassbaren Datenhandschuh kann der Arm von jeder Person ohne jegliche Einschulung bzw. technischer Kenntnisse bedient werden. Die erfassten Bewegungsdaten werden drahtlos über das Netzwerk an den mechanischen Arm weitergeleitet, der die Bewegungen mit minimaler Verzögerung nachahmt.
Der Arm wird über eine Hydraulikantriebseinheit versorgt und über Zylinder und Seilzüge bewegt. Durch die externe Lagerung der Antriebskomponenten und den Einsatz von eigens konstruierten Aluminiumgelenken sowie einer 3D-gedruckten mechanischen Hand ist der Arm sehr leicht gehalten, um so reaktionsschnelle und agile Bewegungen liefern zu können.
Links: https://www.facebook.com/teamanimatronica, https://www.youtube.com/channel/UCfJGFqy_pH_2s-9okTFxYEg, www.animatronica.at
Gernot Keuschnig, Paul von Ahsen, Nino Wegleitner, Lukas Ziegelbauer sind zwischen 18 und 19 Jahre alt und besuchen die HTL Rennweg in Wien. Dort werden neben den allgemeinbildenden Fächern die drei Schwerpunkte der Mechatronik gelehrt: Maschinenbau, Elektronik und Informatik. Durch die breiten technischen Kenntnisse war es uns möglich, bei diesem Projekt alle Aspekte – von den Konstruktionen über die Elektronik bis zur Programmierung – selbstständig durchzuführen. Der *Animatronische Arm* wurde im letzten Jahr unserer Ausbildung im Zuge unserer Diplomarbeit realisiert.